Die erste Priorität im Leben ist eine gute Gesundheit. Gesundheit ist der entscheidende Faktor hinsichtlich materieller als auch spiritueller Zufriedenheit. Yoga ist ein ganzheitliches System, welches für Körper und Geist einen guten Gesundheitszustand schafft und ebenso spirituelle Einheit oder Zufriedenheit mit dem eigenen Selbst bereitet.
Die Ursprünge des Yoga sind in den Veden, den 6000 Jahre alten Schriften Indiens, zu finden. Yoga leitet sich ab aus der Wurzel yuj, „vereinigen“/-„verbinden“. Sich selbst mit der universellen Seele zu verschmelzen, ist Yoga. Ein unreifes Individuum trägt noch Ego, Eifersucht, Ärger etc. mit sich. Durch Überwindung dieser negativen Eigenschaften wird die individuelle Seele (Mikrokosmos) gereinigt und kann sich mit der universellen Seele (Makrokosmos) vereinen, so wie die Flüsse im Ozean münden.
Yoga kann auch als die Unerschütterlichkeit des Geistes oder als Vollendung im Leben bezeichnet werden.
Die Wahl und das Üben verschiedener Yogarichtungen hängen vom Temperament und der Kapazität des Einzelnen ab. Alle Zweige der Yogapraxis führen das Individuum zu ein und demselben Ziel, genauso wie viele Wege den Berg hinaufführen, die Erfahrung an der Spitze aber ist die gleiche.
Die vier Hauptrichtungen des Yoga sind Jnana Yoga, Raja Yoga, Bhakti Yoga und Karma Yoga.
Dies ist der Königsweg des Kontrollierens der Gedankenwellen, der zu Selbstverwirklichung oder Samadhi führt. Gemäß dem großen Weisen Patanjali Maharshi (Raja Yoga Sutras, 200 v. Chr.) führt das Regulieren der Gedankenwellen zur Festigkeit des Geistes (Samadhi), welche die letzte Stufe spiritueller Übung darstellt. Raja Yoga wird auch Ashtanga Yoga genannt wegen seiner sogenannten acht Glieder. Diese sind Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana und Samadhi.
Das Anhören der heiligen Schriften, Kontemplation über die wahre und tiefe Bedeutung dieser Schriften und Meditation über genau jene Essenz (Brahman) der Schriften sind die drei klassischen Disziplinen des Jnana Yoga. Zusätzlich kann man durch die Kultivierung von Viveka (die Erkenntnis des Unterschieds zwischen Vergänglichem und Unvergänglichen) und Vairagya (Nicht-Anhaften) reines Bewusstsein (Brahman) im Geiste etablieren.
Die Übung von reiner Bhakti (Hingabe) lässt das individuelle Ego zerrinnen und bringt die Erkenntnis Gottes mit sich. Bhakti Yoga eignet sich für jedes Temperament, besonders gut ist es aber für Personen mit einem emotionalen Charakter geeignet.
Im Karma Yoga widmet man sich dem Universum.
Alle Handlungen werden mit dem ganzen Herzen ausgeführt, ohne Erwartungshaltung gegenüber den Resultaten der jeweiligen Handlungen.
Hatha Yoga ist als der praktische Aspekt des Raja Yoga definiert worden. Fünf Methoden werden im Hatha Yoga benutzt, um Vollendung von Körper und Geist zu erreichen:
Übung von Asanas = Körperhaltungen
Pranayama = Atemübungen
Kriyas = Reinigungstechniken
Bandhas = Energieverschlüsse
Mudras = spezielle Haltungen oder Gesten.